Vor etwas mehr als 500 Jahren tagte in Burglengenfeld der 5. Neuburger Ständetag und erklärte die beiden jungen Pfalzgrafen, die Brüder Ottheinrich und Philipp für regierungsfähig.
Die erhaltenen Renaissancegebäude und die Spuren, die aus der Pfalzgrafenzeit bis heute im Stadtbild erhalten sind, zeigen die große Bedeutung, die die Residenz Lengenfeld in der Jungen oder Oberen Pfalz damals hatte und wie sich dadurch das Leben der Untertanen verändert hat.
Pfalzgraf Philipp, der jüngere Bruder, war auf seiner Brautschau auch einige Male in England und machte der Tochter von Heinrich VIII. den Hof.
